Jukenpo (柔 拳 法)
Jukenpo combine l'ancient jujitsu Takeda Ryu (clés et projections) avec le Kempo traditionnel chinois (combat aux poings) et coups de pied.
Dans le passé, il était utilisé en combat à dos de cheval ( on retrouver cette origine cela dans les postures de base de cette discipline ) et plus tard, elle a évolué pour devenir un art martial au sol.
Rapidité, distance adéquate (kamae), contôle du corps sont les caractéristiques du Jukenpo.
Shiai (compétition) existe en jukenpo où les frappes peuvent être combinées avec projections et immobilisations.